本发明公开了一种汽车制动性能检测的装置和方法，该装置包括惯性机构，驱动惯性机构转动的驱动机构，与车轮摩擦接触的第一滚动机构，第一转速检测单元，以及第二转速检测单元；其中，第一滚动机构与惯性机构通过第一同步传动机构连接，第一转速检测单元用于检测第一滚动机构的转速，第二转速检测单元用于检测车轮的转速。该装置和方法可以模拟路面对汽车的制动力，通过台架试验获取汽车制动性能参数，提高了台架试验对于汽车在路面上行驶的模拟测试的精度。该装置可以用来进行汽车的单轮以及整车制动性能研究，也可以进行汽车动力性、行驶稳定性试验
